De acordo com Joseph, a  Contrologia/ Pilates é um conjunto de princípios do método que tem bases em fundamentos anatômicos, fisiológicos e cinesiológicos, que são: Concentração, Controle, Precisão, Centramento, Respiração e Movimento fluido.  

Movimentos fluídos são feitos sem pressa, com muito controle e consciência. O alinhamento postural é importante em todos os exercícios, ajudando na melhora da postura global do indivíduo (Bergamo, Hauashida, 2003).

Por ser uma técnica dinâmica, que visa melhorar a força, corrigir a postura, alongar, manter e/ou aumentar a flexibilidade, preocupando-se em respeitar as curvaturas fisiológicas do corpo. Resultando no controle consciente de todos os movimentos musculares do corpo, através de treinamento e repetição.